Graniczny kat poprzecznej pochyłości

Granicznym położeniem równowagi poprzecznej ciągnika jest położenie, w którym pionowa przeprowadzona przez środek ciężkości przechodzi przez dolną boczna krawędź gąsienicy. Jeżeli przednia podpora kadłuba ciągnika jest przegubowa, to jego poprzeczne pochylenie wywoluje dodatkowe przesunięcie środka ciężkości ciągnika o odległość e, uwzględnioną w przytoczonych wzorach. Podczas zakręcania ciągnika siła odśrodkowa Pc zmniejsza dopuszczalne...