Siła pędząca

Pozioma składowa XP oporu czołowego gąsienicy i reakcja podłoża x k dają w sumie wypadkową (XR•XP), skierowaną zgodnie z kierunkiem ruchu ciągnika, zwaną siłą pędzącą. Wielkość tej siły nie zależy od kąta nachylenia napędowego i czołowego odcinka gąsienicy. Moc przekazywana ciągnikowi wskutek poślizgu gąsienic (V < VI) jest równa (x k — XP) V (teoretycznie byłaby równa (Xk —...