W układzie niezależnego zawieszenia kół tylnego mostu napędowego samochodu stosuje się zwykle półosie napędowe jednoprzegubowe lub dwuprzegubowe, zwykle w postaci wałków napędowych. Swego rodzaju wyjątkiem jest łamany tylny most napędowy samochodu TATRA 1 11, w którym dzięki specjalnej konstrukcji wahliwie osadzone półosie nie mają w ogóle przegubów Natomiast w przednich mostach napędowych, ze względu na konieczność zapewnienia swobody skręcania w bok kół kierowanych, stosuje sle zwykle półosie dwuprzegubowe, przy czym od strony kół wbudowuje sie z reguły przeguby homokinetyczne. Zwolnica kola pędnego jest to dodatkowa przekładnia, która zwiększa w stałym stosunku moment obrotowy oddawany z półosi napędowej na piastę koła pędnego. Zwolnica taka spełnia podobne zadania jak przekładnia główna, lecz różni się od niej miejscem wbudowania. Każde koło pędne mostu napędowego wyposaża się w oddzielną zwolnice. Zwolnice kół pędnych spotyka się niemal wyłącznie w samochodach terenowych oraz dużych samochodach ciężarowych, lub rzadziej w autobusach. Zastosowanie zwolnic kół pędnych komplikuje wprawdzie konstrukcje mostu napędowego, lecz pozwala na łatwe uzyskiwanie bardzo dużego przełożenia zwalniającego mostu, ponieważ jest ono iloczynem przełożenia przekładni głównej i przełożenia zwolnicy. W razie wyposażenia mostu napędowego w zwolnice kół pędnych z reguły wystarcza instalowanie jednostopniowej pojedynczej przekładni głównej, Należy podkreślić, że zastosowanie zwolnic kół pędnych zwiększa liczbę części i koszty produkcji mostu napędowego, lecz na ogół nie przyczynia się do wzrostu jego ciężaru własnego. Wynika to z okoliczności, że główne elementy mostu napędowego (przekładnia główna, mechanizm różnicowy oraz półosie) przenoszą wowczas umiarkowane momenty obrotowe, zwiększane w wymaganym stopniu dopiero przez zwolnice kół pędnych. Dzięki temu podstawowe części mostu napędowego moga być znacznie lżejsze niż w przypadku zapewnienia identycznych momentów obrotowych na kołach pędnych tylko dzięki przekładni głównej. [hasła pokrewne: wzorcowanie termometrow, tani przewóz osób do anglii katowice, Wymiana części w samochodzie może być łatwa ]